上海宇葉公司針對(duì)建筑施工工地的現(xiàn)實(shí)狀況并結(jié)合國(guó)家《建筑施工安全檢查標(biāo)準(zhǔn)》（JGJ59-99）中關(guān)于“建筑升降機(jī)的通訊聯(lián)絡(luò)裝置”的相關(guān)要求，公司率先于國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)成功，產(chǎn)品定名為：“樓層呼叫器”，并推廣應(yīng)用； 公司通過(guò)“上海市電子產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)站”檢驗(yàn)合格。產(chǎn)品符合國(guó)家《建筑施工安全檢查標(biāo)準(zhǔn)》(JGJ59-99)的要求，解決了建筑工人和升降機(jī)操作工人的通信問(wèn)題、填補(bǔ)了該項(xiàng)技術(shù)空白；切實(shí)的降低了施工升降機(jī)的安全隱患，極大的提高了生產(chǎn)效率。贏得了包括“中國(guó)建筑”、“浙江舜杰”、“龍?jiān)ㄔO(shè)”、“宏潤(rùn)集團(tuán)”等眾多建筑公司的肯定，以及上海、杭州、合肥、蘇州、等地經(jīng)銷(xiāo)商的信賴(lài)！
功能特點(diǎn)
1、實(shí)時(shí)檢測(cè)并顯示塔吊的運(yùn)行狀態(tài)
2、日常使用基于塔機(jī)行為的群塔防碰撞功能
3、區(qū)域保護(hù)功能，阻止小車(chē)進(jìn)入被保護(hù)區(qū)域
4、遠(yuǎn)程 監(jiān)控功能，在線隨時(shí)查看塔機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)
5、進(jìn)入預(yù)警區(qū)域，帶有預(yù)警減速、回轉(zhuǎn)斷續(xù)制動(dòng)功能
6、工作循環(huán)記錄、系統(tǒng)修改記錄等“黑匣子”功能
7、斷電自動(dòng)保存當(dāng)前數(shù)據(jù)，得電自動(dòng)恢復(fù)
8、鋼絲繩倍率輕松切換，方便
9、司機(jī)身份認(rèn)證功能（人臉識(shí)別）（選裝）
10、傳感器故障自檢功能
11、中英文界面切換

塔機(jī)防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當(dāng)前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)各種傳感器單元，并計(jì)算出各個(gè)參數(shù)，通過(guò)顯示部分將這些信息提供給操作者。
當(dāng)起重機(jī)的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報(bào)警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時(shí)發(fā)出禁止向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)。
1.1限制塔機(jī)進(jìn)入自身危險(xiǎn)區(qū)域（、小幅度控制點(diǎn)、、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；
1.2限制塔機(jī)進(jìn)入周邊特定建筑物范圍；
1.3預(yù)警塔機(jī)進(jìn)入周邊塔機(jī)交互區(qū)域；報(bào)警和提前控制塔機(jī)進(jìn)入碰撞危險(xiǎn)區(qū)域（塔機(jī)與塔機(jī)之間、塔機(jī)與其它吊車(chē)之間、塔機(jī)和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構(gòu)成示
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構(gòu)成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車(chē)行走位置傳感器單元構(gòu)成，所有信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)。信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)后，進(jìn)行計(jì)算各個(gè)參數(shù)，同時(shí)也接收由周邊起重機(jī)傳來(lái)的位置、參數(shù)信號(hào)。
系統(tǒng)主機(jī)仔細(xì)計(jì)算本機(jī)與周邊起重機(jī)的關(guān)系，一旦檢測(cè)出可能發(fā)生碰撞，會(huì)提前預(yù)警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號(hào)禁止塔機(jī)向危險(xiǎn)區(qū)間運(yùn)行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽(yáng)光下清晰可見(jiàn)，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機(jī)
系統(tǒng)主機(jī)大小24*21*8cm，提供13個(gè)控制輸出，能同時(shí)檢測(cè)6個(gè)模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求，提供多個(gè)檔位的控制輸出。
控制內(nèi)容包括：禁止幅度、高度、回轉(zhuǎn)動(dòng)作；提前減速幅度、高度、回轉(zhuǎn)動(dòng)作；
2.3高度、幅度、回轉(zhuǎn)傳感器
對(duì)于塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)，需要測(cè)量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來(lái)測(cè)量高度、幅度。
類(lèi)型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點(diǎn)
輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說(shuō)明
3.1多個(gè)塔機(jī)處于同一個(gè)高度時(shí)，可以檢測(cè)臂與臂之間的碰撞
3.2塔機(jī)處于同一高度時(shí)，塔機(jī)大臂與塔機(jī)后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時(shí)，塔機(jī)大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類(lèi)型起重機(jī)之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機(jī)于建筑物體之間的防碰撞

監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)品介紹
本系統(tǒng)是針對(duì)礦山地面、礦山井下有毒有害氣體、環(huán)境參數(shù)、通風(fēng)設(shè)施及機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀況，進(jìn)行監(jiān)測(cè)監(jiān)控的綜合性監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)，包括通風(fēng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)、視頻監(jiān)控和地壓監(jiān)測(cè)。是金屬、非金屬礦山安全避險(xiǎn)“六大系統(tǒng)”建設(shè)項(xiàng)目之一。
監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)適用范圍
本系統(tǒng)可大可小，組合靈活，適用于我國(guó)大、中、小型礦井，是符合我國(guó)金屬、非金屬礦山安全生產(chǎn)實(shí)際需要的監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)具有防雷擊保護(hù)裝置，能有效將 沿線進(jìn)入設(shè)備的感應(yīng)雷擊電壓箝位在安全電壓范圍內(nèi)，可承受架空線、地纜、橫向、縱向、正極性、負(fù)極性等雷擊及過(guò)壓沖擊，以保護(hù)地面計(jì)算機(jī)等設(shè)備，以及地面、井下各分站等免遭雷擊損壞。
監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)功能特點(diǎn)
環(huán)境監(jiān)測(cè)：監(jiān)測(cè)煤礦、金屬非金屬礦山地面、井下各種有毒有害氣體及工作面的作業(yè)條件。如甲烷、一氧化碳，二氧化碳，氧氣濃度、風(fēng)速、空氣溫度、巖煤溫度、板壓力、空氣壓力、煙霧和粉塵等。
生產(chǎn)監(jiān)測(cè)：監(jiān)測(cè)煤礦、金屬非金屬礦山地面、井下主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)的各種生產(chǎn)參數(shù)和重要設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，如風(fēng)機(jī)、水泵狀態(tài)和排水量、提升機(jī)、局扇、壓風(fēng)機(jī)、膠帶機(jī)、采煤機(jī)、開(kāi)關(guān)、磁力起動(dòng)器、供電等運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)等。
視頻監(jiān)控：提升人員的井口信號(hào)房、提升機(jī)房，以及井口、馬頭門(mén)（調(diào)車(chē)場(chǎng)）等人員進(jìn)出場(chǎng)所，緊急避險(xiǎn)設(shè)施及井下爆破器材庫(kù)、油庫(kù)、變電所等主要硐室，可進(jìn)行視頻監(jiān)控，并安裝在井下爆破器材庫(kù)和油庫(kù)的視頻設(shè)備應(yīng)具備防爆功能。
控制功能：根據(jù)實(shí)際監(jiān)測(cè)參數(shù)及預(yù)先設(shè)定報(bào)警值、斷電值輸出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電設(shè)備開(kāi)停的控制。

關(guān)于塔式起重機(jī)安裝制度及網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控傳輸細(xì)則
（一） 對(duì)比較大的工地需加裝《視頻監(jiān)控系統(tǒng)》（通過(guò)加裝攝像頭有利于操作者更直觀的操作）監(jiān)管部門(mén)也可觀察到工地的實(shí)時(shí)情況，視頻加以保存，對(duì)事故發(fā)生后責(zé)任劃分起到重要作用。
（二）能將塔吊運(yùn)行的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)、視頻及故障記錄發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心：以圖像、視頻及數(shù)值形式顯示塔吊當(dāng)前狀態(tài)(通過(guò)無(wú)線3G網(wǎng)絡(luò)上傳)，包括：起升倍率，起重量，工作幅度，塔臂轉(zhuǎn)角，起重力矩百分比，吊鉤高度，現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速，以及當(dāng)前的報(bào)警狀態(tài)。
分類(lèi)安裝制度
（一） 型號(hào)為QTZ30/QTZ315等其它QTZ30型以上或?qū)⑦_(dá)到報(bào)廢年限、淘汰工藝的塔式起重機(jī)加裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)暫可以具備顯示、報(bào)警以及記錄查詢(xún)等基礎(chǔ)功能，（簡(jiǎn)稱(chēng)為a類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)安裝）。
（二） 型號(hào)為QTZ40、QTZ63、QTZ80、QTZ100、
QTZ120、QTZ125、QTZ160等其它QTZ40型以上的塔式起重機(jī)加裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)要求具備遠(yuǎn)程監(jiān)控、顯示、報(bào)警及記錄查詢(xún)和輸出控制功能，要能實(shí)現(xiàn)對(duì)該類(lèi)型的安全監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控，（簡(jiǎn)稱(chēng)為B類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)安裝）。
（三） 小區(qū)工程或其它工程安裝的塔式起重機(jī)工作覆蓋區(qū)有人員密集區(qū)（如幼兒園，公路，施工辦公宿舍等），或有高壓線通過(guò)時(shí)，要求加裝的他是安全監(jiān)控系統(tǒng)在滿足第（一）、（二）款條件后還必須具有塔機(jī)工作空間限制功能，（簡(jiǎn)稱(chēng)為C級(jí)標(biāo)準(zhǔn)安裝）。
（四） 小區(qū)工程或其它工程安裝兩臺(tái)以上的塔式起重機(jī)，當(dāng)兩塔機(jī)交迭工作時(shí)，要求加裝的塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)在滿足（一）、（二）款條件后還必須具有塔機(jī)防碰撞功能，（簡(jiǎn)稱(chēng)為D類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)安裝）。
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