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一個完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統和EMS16塔吊群遠程系統兩個部分構成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個防碰撞網絡，網絡內的各個塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺塔吊上用于塔吊運行位置的測量和碰撞報警信號的產生，EMS16安裝于機房用于塔吊防碰撞系統的參數設置、數據存儲以及狀態顯示。各個SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進行數據交換從而各塔吊均可獲實時得周邊塔吊的運行位置，即可以結合自身位置進行計算，決定是否發出報警信號。

塔機安全管理系統是集互聯網技術、傳感器技術、嵌入式技術、數據采集儲存技術、數據庫技術等高科技應用技術為一體的綜合性新型儀器。該儀器能實現多方實時、區域防碰撞、塔群防碰撞、防傾翻、防超載、實時報警、實時數據無線上傳及記錄、實時視頻、語音對講、數據黑匣子、遠程斷電、精準吊裝、塔機遠程網上備案登記等功能，特別是該儀器的后臺著重加強了部門對塔機的管理備案程序，是新形勢下，主管部門和各工地業主人性化服務，執法的有效手段。
本系統由塔機安全管理系統主機和遠程監測管理平臺組成。主機安裝在工地現場塔機上，并連接幅度、高度、轉角、重量、傾角、風速等傳感器，且具備內置制動控制和8G數據存儲等功能；主機、10.1英寸顯示屏能人性化顯示工地現場塔機運行狀況；無線網絡能把塔機的各種健康參數實時上傳到遠程監測管理平臺。
遠程監測管理平臺開設不同權限的用戶，可實現特定權限下的查看和管理。通過該平臺可以實現塔機網上申報、建機科經辦審核、建管處審批、登記、實時、統計分析等各項功能。便于工地現場管理部門及機構對塔機進行實時在線、安全狀況分析、塔機網上備案和登記情況、塔機開工統計、塔機地理位置顯示和歷史數據分析等。對于違反操作的塔吊可實現實時預警、處置提供極大便利。
1 、產品特點
1.1、功能齊全：本產品能實時監控塔吊運行中的高度、幅度、轉角、風速、傾角、吊重、力矩等實時參數。
1.2、防碰撞功能完善：準確標定塔機坐標及角度后無需控制器即可實現多臺塔機的自動連接組網功能；塔群施工，防止塔群間碰撞；區域防碰撞設置安全、有效。
1.3、調試簡單數據自動采集：進入調試界面后，選定項目然后開啟塔機各項基本運行動作即可完成數據自動采集，調試簡單便于安裝人員、精準完成工作。
1.4、力矩曲線豐富：監測管理系統內置近百種塔機型號的力矩曲線，可根據塔機銘牌中塔機型號自由選擇，便捷靈活。
1.5、語音報警：塔機駕駛員違規操作時，主機立即發聲預警、報警并在屏幕上顯示紅色預警、報警項目，雙管齊下及時提醒駕駛人員處置。
1.6、產品設計合理：產品設計體積小、功能全、外觀簡潔大方，大大優于同類產品，便于在狹小塔機室內安裝。
1.7、安裝簡便：簡化安裝步驟，減少安裝人員高空作業時間。
1.8、維修便捷：模塊化設計，極大方便設備維修、保養，減少維護費用。
2、 系統組成
3、產品安裝示意圖
4、主界面及設置界面
主界面是用于顯示塔機各項運行工況參數，方便塔機操作人員及時了解塔機實時運行狀態，并且通過觀察主界面上顯示參數隨時調整相應的操作，保證塔機安全工作。

一、 產品概述
塔機自動視頻引導安全管理產品能實時以高清晰圖像向塔機司機展現吊鉤周圍實時的視頻圖像，解決了施工現場塔機司機視覺盲區，遠距離視覺模糊，人工語音引導易出差錯等行業難題。同時降低了人力成本，提高工作效率。形勢下提升效果，減少安全事故，推廣數字化標準工地等不可缺少的行業利器。
塔機自動視頻引導儀采用了的控制方式，可保證吊鉤鏡頭實時跟蹤和捕捉吊裝現場，系統對攝像機的焦距、倍率、光圈、轉向等進行自動調節，以保證近距離的視覺效果。
該系統內置大容量硬盤存儲空間，采用全自動覆蓋技術，可保證系統能保存近7天的視頻圖像。實現了對工程的遠程管理，集中，讓更容易，更便捷。
二、 系統參數
工作電壓：AC220V，50Hz             顯示屏：高清液晶顯示屏
機頭像素：200 萬像素               水平范圍：0°
變焦，變倍：系統自動變焦，變倍     有效距離：150米
工作溫度：-30℃-65℃(室外)         工作濕度：小于90%
防護等級：IP66
三、 系統組成
系統主要由安裝在駕駛室內部的主控一體機及安裝在小車自動跟蹤視頻、大容量鋰電池、網橋（選配4g傳輸）等部分組成，實現自動跟蹤完成引導工作。
系統通過互聯網，可將視頻信號傳輸至平臺，完成遠程查看及功能。（注：生產的產品標配為網橋傳輸到駕駛室，如需要傳輸到地面端項目部，需根據實際情況由安裝人員增加網橋進行傳輸）
四、 功能介紹
a) 塔機吊鉤自動跟蹤：攝像機焦距、倍率、光圈、轉向、垂度調整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動調整，無需塔吊司機采取其他任何操作來調整。
跟蹤：攝像機焦距、倍率、光圈、轉向、垂度調整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動調整，無需塔吊司機采取其他任何操作來調整。
b) 降低盲吊風險：在工地現場的作業中，存在塔吊需要橫跨低矮建筑作業的情況，當吊鉤下放到低矮建筑物另一面時，由于建筑物的遮擋，塔吊司機看不見吊鉤，完全由地面引導員指揮操作，給塔吊作業帶來很大危險性。本系統攝像機將實時跟蹤吊鉤，不受建筑遮擋，通過球機拍攝的畫面引導塔吊司機作業，塔吊司機將可以更安全的作業。
c) 作業存儲：本系統中的硬盤錄像機實時記錄并保存采集到的視頻信息，可以通過讀取硬盤錄像機里的視頻信息，即可還原當時的現場情況，方便部門及工地門監督操作。
d) 實現數字化工地：本系統中提供網絡接入功能，遠程人員可以通過互聯網即可查看任何安裝了此系統的工地現場情況，方便了工地安全部門的集中管理，更有效的解決了施工工地多、現場情況復雜，無法統計的難題。
五、 設備安裝
（1） 主機及顯示屏安裝
A、顯示屏安裝在駕駛員容易觀察的位置。
B、主機固定在方便位置即可，將視頻線、視頻供電、網橋線等連接好并用扎帶整理好。
（2） 駕駛室網橋、行程限位器安裝
A、駕駛室網橋安裝：用扎帶（或鐵絲）將網橋固定在駕駛室附近并正對小車方向。
B、找到塔吊原有行程限位器，將改限位器與原有并聯一起即可。
（3） 攝像頭及充電模塊安裝
A、將攝像頭直接跨在塔吊小車上，并用抱箍固定牢固即可，白橋對駕駛室方向。
B、將充電裝置用抱箍安裝在小車上方橫梁上，充電裝置（特別注意有正負極）接觸點要彎曲45°并與攝像頭充電板緊密接觸。
C、整理好所有線路并用扎帶理順，切記雜亂無章放置，以免刮碰或折斷造成不必要的售后麻煩。
（4）后檢查所有線路，并打開攝像頭開關、主機開關，檢查安裝效果。

塔吊配備了吊鉤可視化系統軟件，塔吊手臂安裝了數顯式電子器件紀錄設備，就象轎車“探測”一樣，可即時收集吊鉤工作中情況，立即將影象傳送到塔吊汽車駕駛室，解決了高層住宅塔吊吊距極高、視線存有盲點的難題，駕駛員在幾十米高的汽車駕駛室里就可以清楚地見到吊鉤即時情況，原材料是不是綁好、周邊是不是有些人、起吊是不是有阻礙物，隨后再開展吊裝，進而合理保證了塔吊工作的安全性。
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